Установка RPi

Модуль MVis состоит из одноплатного компьютера Raspberry Pi, камеры для машинного зрения, лазерного дальномера, набора для его подключения и комплекта крепежа. Установка выполняется на базовую версию рамы, в которую уже заложены все необходимы параметры. 1. Начинаем с установки латунных проставок на раму с помощью винтов М3х8 2. Диаметр отверстий в RPi немного меньше чем диаметр отвертий в латунных стойках, поэтому необходимо рассверлить посадочные отверстия RPi сверлом на 3мм. Площадки под отверстия выполнены из пластмассы, поэтому позволяют их рассверливать, ничего критичного в этом нет. 3. Устанавливаем RPi на квадрокоптер, разъемы USB должны смотреть в сторону полетного контроллера (ПК). Это необходимо, чтобы слот с SD картой не задевал за ПК во время сильных падений. 4. Фиксируем RPi алюминиевыми проставками, на этих проставках далее будет держаться защитная крышка MVis 5. После установки RPi необходимо установить камеру и лазерный дальномер, они устанавливаются в специальные места батарейного отсека на двухсторонный скотч. Для начала устанавливаем только камеру. Шлейф от камеры пропускаем рядом с ремешком аккумулятора и выводим к RPi. С разъема необходимо удалить защитную пленку и можно подключать камеру, синяя часть шлейфа смотрит в сторону ПК и разъемов USB. 6. Для лазерного дальномера в компелкте идут 4 провода, которые необходимо припаять к дальномеру по схеме. Провода дальномера также необходимо пропустить через прорезь для ремешка АКБ. После этих операций можно приклеивать лазерныцй дальномер. 7. Далее необходимо подключить провода к RPi по схеме. Можно вывести провода под стойкой, чтобы не повередить провода при полете. 8. Последним этапом является установка защитной крышки. При установке необходимо убрать все провода под нее, чтобы при полетах не было возможность повердить изоляцию или сам провод. Крепится винтами М3х8.