Глоссарий

БПЛА – беспилотный летательный аппарат, т.е тот, на борту которого нет пилота. Например: квадрокоптер, самолет, вертолет и др.

Мультикоптер – Беспилотный летательный аппарат, имеющий систему стабилизации и количество винтов 3 (трикоптер) 4 (квадрокоптер) 5 (пентокоптер) 6 (гекто) 8 (окто)

Полетный контроллер (ПК) – устройство для управления мультикоптером или самолетом. В конструкторе Нудл используется ПК Pixhawk.

Прошивка – программное обеспечение для работы мультикоптера или регулятора оборотов ESC.

Регулятор оборотов (ESC) – Electronic Speed Controller. Специализированная плата, которая управляет скоростью вращения бесколлекторного электродвигателя. Управляется полетным контроллером при помощи широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

ESC имеет прошивку (микропрограмму), которая определяет особенности его работы.

Мотор – электродвигатель, который вращает винты мультикоптера. Используются бесколлекторные электродвигатели. Такие двигатели подключаются к ESC.

АКБ – аккумуляторная батарея. Источник питания для мультикоптера. В БПЛА обычно используются Li-Po аккумуляторы, потому что они имеют сравнительно небольшой вес и большую токоотдачу. Li-Po акб состоит из “банок”

Ячейка (банка АКБ) – составная часть АКБ, непосредственный источник тока. Обычно АКБ для БПЛА состоят из нескольких (2–6) ячеек, соединенных последовательно. Максимальное напряжение одной Li-po ячейки – 4.2 В; общее напряжение АКБ равно суммарному напряжению ячеек. Количество ячеек обозначается буквой S, например: 2S, 3S, 4S.

Радиоаппаратура – пульт для управления квадрокоптером, работающий по радиоканалу. Для работы пульта к полетном контроллеру необходимо подключить ресивер.

Телеметрия

1. Передача данных о состоянии квадрокоптера или другого аппарата на расстояние.

2. Совокупность данных о состоянии аппарата, так таковая (высота, ориентация, глобальные координаты и т. д.).

3. Система для передачи данных о состоянии аппарата или команд для него по воздуху.

Арминг

Armed – состояние коптера готовности к полету. При поднятии стика газа либо при посылке внешней команды с целевой точкой – коптер полетит. Обычно коптер начинает вращать винтами при переходе в состояние "armed" даже если стик газа находится внизу.

Противоположным состоянием является Disarmed.

PX4

Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работающий на платах Pixhawk, Pixracer и других.

UART – Последовательный асинхронный интерфейс передачи данных, применяемый во многих устройствах. Например, GPS антенны, Wi-Fi роутеры или Pixhawk.

PDB (power distribution board) – плата распределения питания. Необходима для удобной разводки питания на мультикоптере. Имеет встроенный UBEC 5/12V.

UBEC – понижающий модуль напряжения. Может быть выполнен как отдельным элементом, так и встроенным в PDB. Необходим для питания бортовой сети и дополнительных модулей.

КЗ – короткое замыкание. Процесс при котором мгновенно повышается сила тока, что влечет за собой выход электрических компонентов из строя.