Полетные режимы

Полетные режимы необходимы для того чтобы квадрокоптер правильно понимал как он должен реагировать на сигналы с пульта, а также сигналы с датчиков.

фото

Чтобы настроить полетные режимы:

1. В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup.

2. Выберите меню Flight Modes.

   
3. Установите переключатель режимов (Mode Channel) на переключатель SwC (Channel 5).

4. Опционально, установите экстренное отключение пропеллеров (Emergency Kill Switch Channel) на переключатель SwA (Channel 6).

   
5. Выберите необходимые полетные режимы. Рекомендуемые полетные режимы:

   • Flight Mode 1: Stabilized.

   • Flight Mode 4: Stabilized.

   • Flight Mode 6: Stabilized.

6. Проверьте корректность переключения режимов, переключая переключатель на пульте.

7. Назначьте аварийное отключение моторов (Kill switch) на переключатель SwA (Channel 6).